Nascido na cidade de Canoinhas, Mauricio Eskudlark é um exemplo de superação, perdeu seu pai aos 11 anos de idade, vítima de cirrose ocasionada pelo grande consumo de bebida.

Filho mais velho de Dona Juventina, assumiu o papel de homem da casa, ajudando na criação de seus irmãos. Foi celeiro, sapateiro, vendedor de picolés, engraxate, entregador de jornais, até ter o sonho de se tornar advogado.

Mudou-se para Itajaí, onde dividia seu tempo entre o trabalho (estagiário, garçom, bancário) e o curso de Direito da UNIVALI. Pouco antes de se formar, mesmo contrariado fez o concurso de Delegado de Polícia, foi aprovado, adiou o sonho de ser advogado, e percebeu que ser policial era sua vocação. Eskudlark é pai de Mauricio Junior (in memorian), Ariéle e Rodrigo, e é avô da pequena Heloísa.

Na Segurança Pública Eskudlark atuou em todo Estado, começando sua carreira como delegado de comarca em São Miguel do Oeste, cidade que desde então é sua casa.

Foi delegado Regional da Polícia Civil de São Miguel do Oeste/SC e de Balneário Camboriú/SC, além de diretor da Polícia Civil do Interior e do Litoral. Comandou uma das mais importantes diretorias dentro do setor da segurança, a do Combate ao Crime Organizado, da Secretaria Estadual de Segurança Pública e de Defesa do Cidadão.

Sua última atuação na Polícia Civil foi na Delegacia Geral, onde, por três anos e meio, assumiu o cargo e comandou toda a Polícia Civil de Santa Catarina, período onde foi realizado o maior concurso público da história da classe, feitas mais de 800 remoções, foram implantadas diversas Delegacias de Proteção à Criança, ao Adolescente, à Mulher e ao Idoso, foi criada a Delegacia de Homicídios no Estado, além da Coordenadoria de Operações Policiais (COP).

Como deputado, Eskudlark conseguiu reajuste inflacionário aos Policiais em 23%, conseguiu a remuneração por subsídio, as promoções programadas, defendeu os profissionais de segurança na reforma da previdência, foi o deputado que mais liberou recursos de emenda parlamentar para a Polícia Civil em Santa Catarina, além de ter o compromisso da volta do direito à integralidade e Paridade para os policiais.

Foi Eleito Vereador por São Miguel do Oeste em dois mandatos consecutivos, de 1989 a 1992 e de 1993 a 1996, sendo no segundo, o mais votado do município até então, o parlamentar também presidiu o legislativo municipal.

Na Assembleia Legislativa de Santa Catarina assumiu pela primeira vez como Deputado em 2006, após ter sido eleito como suplente nas eleições de 2002. Em 2006 devido a um acordo partidário foi candidato a Deputado Federal, tendo ficado como segundo suplente. Em 2010, concorreu novamente ao cargo de Deputado Estadual e foi eleito como primeiro suplente com 34.093 votos, tendo permanecido os quatro anos no mandato.

Em 2014, foi reeleito Deputado Estadual com 36.280 votos e, em 2018, foi reeleito para seu terceiro mandato consecutivo como Deputado Estadual por Santa Catarina com 26.333 votos, pelo Partido Liberal (PL), tomou posse à 19ª Legislatura (2019-2023).
Atualmente Eskudlark é Vice-presidente da Assembleia Legislativa e uma das vozes mais atuantes do parlamento catarinense.